岗位职责：
基于RGB相机、深度相机、IMU等传感器，进行视觉SLAM算法研发工作，主要方向是室内的导航和3D场景构建。
职位要求：
1、良好的数学基础，掌握多视几何的基本算法、相机标定算法、熟悉视觉特征提取和匹配方法。
2、掌握SLAM基础理论和算法，掌握后端图优化、卡尔曼滤波算法原理。
3、熟悉VINS、RGBD-SLAM、ORB-SLAM等框架，g2o、ceres等优化方法。
4、具备良好的编码能力、熟练掌握C/C++、python编程语言，掌握Linux和ROS平台开发方法。
5、具有实际SLAM项目经验或在计算机视觉领域发表论文者优先。